Ив Майлс до Торчвуда снялась в серии Беспокойный мертвец телесериала Доктор Кто (2005), она исполнила роль служанки-медиума Гвинет, которая умерла в той же серии. В серии Конец путешествия Доктор спросил Гвен об истории её семьи, заметив, что она похожа на Гвинет.

В двенадцатом эпизоде первого сезона — Капитан Джек Харкнесс, на двери заброшенного танцевального зала мы видим плакаты Голосуйте за Саксона, что является отсылкой к сериалу Доктор Кто (2005). Мастер баллотировался в премьер министры Великобритании под именем Гарольд Саксон.

В шестой серии второго сезона на двери висит статья «Новый мэр, новый Кардифф», что является отсылкой к одиннадцатой серии первого сезона с Девятым Доктором.

В кабинете капитана Джека Харкнесса периодически появляются висящие на лампе 3D очки, которые надевал Доктор чтобы видеть «пустотность» (2 сезон 13 серия).

Воскрешающие перчатки, которыми сотрудники Торчвуд пользовались в первых двух сезонах, вероятнее всего, Галлифрейского происхождения и являются изобретением Повелителей Времени. В специальном выпуске Доктора Кто (2005) Конец времени точно такой же перчаткой пользуется Рассилон.