Действие разворачивается вокруг команды специалистов по расследованиям, возглавляемой капитаном Джеком Харкнессом. Они применяют передовые технологии, пришедшие из космоса, чтобы распутывать запутанные дела, которые в обычной среде остались бы неразрешимыми. Расследования охватывают широкий спектр преступлений, происходящих по всей Великобритании, и часто затрагивают не только людей, но и существ с других миров. Погружаясь в хитросплетения мотивов и следов, команда сочетает научный подход, интуицию и смелые решения, чтобы выйти на истину. В каждом деле сталкиваются непростой выбор, риск для личной безопасности и давление закона, которое не всегда поддаётся простому объяснению. Иногда расследования приводят к встречам с сверхъестественным и непознанным, где грани между реальностью и фантастикой размываются. Это история о приключении, где детективная методика соседствует с фантастикой и технологическими инновациями, а герои обязаны идти на риск ради защиты людей и понимания того, что скрывается за пределами обычного мира.
Ив Майлс до Торчвуда снялась в серии «Беспокойный мертвец» телесериала « Доктор Кто » (2005), она исполнила роль служанки-медиума Гвинет, которая умерла в той же серии. В серии «Конец путешествия» Доктор спросил Гвен об истории её семьи, заметив, что она похожа на Гвинет.
В двенадцатом эпизоде первого сезона — «Капитан Джек Харкнесс», на двери заброшенного танцевального зала мы видим плакаты «Голосуйте за Саксона», что является отсылкой к сериалу « Доктор Кто » (2005). Мастер баллотировался в премьер министры Великобритании под именем Гарольд Саксон.
В шестой серии второго сезона на двери висит статья «Новый мэр, новый Кардифф», что является отсылкой к одиннадцатой серии первого сезона с Девятым Доктором.
В кабинете капитана Джека Харкнесса периодически появляются висящие на лампе 3D очки, которые надевал Доктор чтобы видеть «пустотность» (2 сезон 13 серия).
Воскрешающие перчатки, которыми сотрудники Торчвуд пользовались в первых двух сезонах, вероятнее всего, Галлифрейского происхождения и являются изобретением Повелителей Времени. В специальном выпуске « Доктора Кто » (2005) «Конец времени» точно такой же перчаткой пользуется Рассилон.