XXVI век. В далёкой звёздной системе сосуществуют десятки планет и множество лун. В центре этого пространства возникла коалиция миров — Союз, межпланетное правительство, чьи достижения стали символом прогресса и цивилизации. Но не все согласились подчиняться его власти: на внешних рубежах вспыхнули очаги сопротивления, и между сторонниками Союза и повстанцами развернулась жестокая война. В итоге победу одержал Союз, закрепив стабильность и контроль над своими территориями.
Капитан Малкольм Рейнольдс — ветеран прошлых конфликтов, ныне зарабатывающий на жизнь мелкими преступлениями и перевозкой грузов на собственном корабле «Серенити». Он возглавляет маленькую, разношерстную, но преданную команду, члены которой считают друг друга семьёй. Во время одной миссии на одной планете они подбирают троих попутчиков, однако вскоре выясняется, что эти люди вовсе не те, кем казались сначала, и их приход опасно нарушает расстановку сил в полётах экипажа.
По словам Джосса Уидона, он загорелся желанием сделать данный сериал, после того как прочитал роман Майкла Шаары «Ангелы-убийцы» (The Killer Angels).
Дословный перевод «Firefly» — «Светлячок». Класс транспортников «Firefly» назван так потому, что при разгоне хвостовая часть корабля начинает ярко светиться, отдаленно напоминая светлячка.
Полное название Альянса – «Англо-китайский Альянс». По версии Джосса Уидона в Альянс вошли США и Китай, последние из мировых супердержав. Что, в свою очередь, объясняет, почему персонажи иногда говорят по-китайски. Также на корабле можно заметить различные надписи на данном языке. Примечательно, что персонажи практически всегда предпочитают ругаться на китайском. Флаг Альянса, который можно заметить в пилотном эпизоде, — комбинация из флагов США и Китая.
Декорации внутреннего помещения «Serenity» были построены в натуральную величину, практически все комнаты были взаимосвязаны друг с другом точно так же, как показано в сериале. Декораторы лишь разделили верхнюю и нижнюю палубы, построив для каждой из них свою собственную съёмочную площадку.
Броня на солдатах Альянса в сериале — это излишек реквизита фильма « Звездный десант » (1997) Пола Верховена.