Съёмки начались в ноябре 2014 года и проходили в Италии, Чехии, в Московском и Псковском кремлях, а также в Псковской, Московской и Калужской областях, Боровске, Новгороде, Астрахани и Пскове.

Для съёмок на территории ВДНХ была выстроена декорация Московского Кремля, соответствующая его историческому облику XV века. Также была построена декорация Успенского собора. Золотые монеты для фильма чеканились с оригинальных дукатов. Для проекта было сшито более тысячи костюмов.