С древних времен в Госей Мире живут Госей Ангелы, чья миссия - защищать Землю. Когда на Землю напали пришельцы Варстар, Небесная Башня - мост между миром людей и Госей Миром был уничтожен. Однако пять юных Госей Ангелов находились на Земле в это время и стали Госейджерами, чтобы остановить Варстар. После победы над ними появляется новая группировка злодеев - Юмаджу. В это же время появляется Госей Рыцарь, в древности уже сражавшийся с Юмаджу. Но когда Юмаджу были побеждены, злые роботы Империи Матринтис начинают атаку на Землю. После победы над ними, перед Госейджерами встает их величайший враг, тот, кто манипулировал всеми тремя группировками злодеев с самого начала, - Павший Госей Ангел, который предал свою миссию и решил перестроить мир.