После падения Трои ее последние защитники во главе с сыном богини Венеры Энеем отплывают от берегов захваченной греками Азии. После долгих скитаний троянцы находят приют в Африке у царицы Карфагена Дидоны, которой Эней рассказывает о своих злоключениях. Но остаться здесь беглецы не могут. Зависть богини Юноны к сыну Венеры заставляет предводителя троянцев покинуть влюбленную в него царицу и отправится в дальнейшее плавание. Наконец, после долгих скитаний Эней и его соратники прибывают к благословенным берегам Лация, где рассчитывают найти новую родину. Однако вскоре их ждет новое противостояние: не оставившая попыток расправиться с ненавистным Энеем Юнона ссорит троянцев с приветливо встретившими их поначалу подданными царя Латина, мирно жившими на берегах Тибра.