Идея создать более взрослый мультсериал появилась у создателей Даны Террас, Зака Маркуса и Джона Бейли Оуэна во время работы над сериалом Дом совы для Disney.
Для студии Glitch Productions этот мультсериал стал первым проектом, который был создан на основе 2D-анимации, и первым совместным проектом. Для работы над «Рыцарями Гвиневры» была собрана новая команда и выстроен новый производственный процесс.