Добро пожаловать в дремучий Шервудский лес, где живёт необычный герой — Робин Гуд, лис серого цвета с огненным характером. Он не один: рядом с ним верный друг и не менее характерный спутник — Крошка Джон, огромный, добродушный медведь, который всегда готов прийти на помощь. Их дуэт давно превратился в легенду охотников на казнокрадство, и за ними отчаянно гонится шериф Нотингем, чьё терпение заканчивается. Шериф задумал хитрость: устроить засаду на турнире лучников, чтобы поймать Робина Гуда в момент его выступления. Но лисёнок всё равно собирается принять участие: ведь именно турниры — редкая возможность увидеть прекрасную Мариан и получить её благосклонность. Турнир начинается, а герои прячутся за масками и яркими плащами, чтобы никто не догадался, где именно скрывается настоящий мастер стрельбы. Вскоре становится ясно: любой беглый взгляд и точный выстрел распознают настоящего стрелка — и интрига переплетается с предательством и дружбой, в конце концов приводя к неожиданному развязке на фоне зелени Шервудского леса.
При создании «Робина Гуда» был использовано около 350 000 рисунков, более 100 000 листов целлулоидной бумаги и 800 фонов для мультфильма.
Из-за маленького бюджета фильма, аниматорам студии Дисней пришлось повторно использовать анимационные последовательности как из самого фильма, так и заимствованные из предыдущих фильмов Диснея, включая « Белоснежку и семь гномов », « Книгу Джунглей », « Котов-аристократов », « Золушку » и « Алису в Стране чудес ».
Знаменитой расщелиной в зубах Терри-Томаса (1911-1990) воспользовались для показа персонажа, которого актёр озвучил, сэра Хисса. Именно через эту расщелину изо рта змея выскакивал раздвоенный язык.
Изначально отца Тука планировали сделать боровом, но всё-таки сделали барсуком, чтобы избежать обвинений в оскорблении верующих. Шерифа Ноттингема сначала планировали сделать козлом, но сделали волком, т.к. антагонисты традиционно ассоциируются именно с волками.
За несколько месяцев до выхода фильма в прокат аниматорам потребовалось, чтобы Питер Устинов (1921-2004) переозвучил некоторые реплики принца Джона. В поисках актёра аниматоры обзвонили Нью-Йорк, Лондон, Париж, Вену и Токио, а обнаружился Устинов в студии в Бербанке в Калифорнии, примерно в паре километров от них.