Главными персонажами этой истории становятся школьник по имени Морти и его дед Рик, чьё мировоззрение нередко выходит за границы обычного. Морти — обычный парень, ничем не выделяющийся среди сверстников, спокойный и иногда застенчивый. Его дед — гениальный учёный с выраженной эксцентричностью: за ним стоят уникальные идеи, рискованные эксперименты и порой явная неадекватность. Он способен в любой момент захватить внука и увезти его в серию безумных приключений через вселенные, используя самодельную летающую тарелку, склеенную из подручных материалов и способную пересекать межпространственные тоннели. Эта необычная машина служит пропуском в целый ряд загадочных миров и странных мировых комбинаций. В каждом их путешествии пара оказывается в самых невероятных местах — от чужих планет и параллельных реальностей до встреч с загадочными существами и абсурдными ситуациями, которые заставляют улыбаться и удивляться одновременно. Их совместные экспедиции нередко приводят к неожиданным испытаниям, требующим находчивости, смелости и способности лавировать между последствиями своих действий.
В 2007 году Джастин Ройланд нарисовал якобы официальный мультсериал о приключениях Дока Брауна и Марти МакФлая из трилогии «Назад в будущее», являвшийся на самом деле гротескной пародией. Позже автор переименовал персонажей в Рика и Морти и сделал самостоятельный сериал, в котором угадывается влияние известной трилогии.
Когда Рик переключает каналы с альтернативных вселенных, мелькает передача с альтернативной « Игрой престолов », где Тирион Ланнистер выше всех остальных.
Во 2-й серии 1-го сезона, в сцене когда Рик и Морти попадают в сон миссис Оладушки, можно заметить двух гномов из « Гравити Фолз » (2012). Также в середине эпизода Морти смотрит мультик про кота, похожего на Гарфилда.
В 9-й серии 1-го сезона присутствует персонаж-отсылка к книге Стивена Кинга «Необходимые вещи», а также к роману Рэя Брэдбери «Что-то страшное грядёт».
В 3-й серии 2-го сезона Рик смотрит сериал, являющийся отсылкой к сериалу « Однокурсники » (2009), создателем которого является также Дэн Хэрмон.