Пришла весна, и в сердце медведицы по имени Синди расцвели новые чувства и надежды на счастливую семейную жизнь. Но Йоги увлекается идеей Робин Гуда: красть у богатых, отдавать добычу себе, и эта причудливая затея приводит его к неразберихе с правилами и порядком. Рэнди Смит решает отправить Йоги в зоопарк Сан-Диего, полагая, что тем самым накажет непоседливого зверя, хотя ситуация оказывается далеко не такой простой. Синди отправляется вслед за возлюбленным в время и пространство между штатами — она едет в Калифорнию, надеясь найти Йоги и вернуть его домой. Но дорога складывается совсем иначе: Синди попадает в лапы братьев Чиззлинг, хозяев цирка в Миссури, чьи трюки и выходки держат зал в восторге, а их цирковая жизнь полна уловок и неожиданностей. Услышав об этом, Йоги и Бу-Бу спешат на помощь, чтобы освободить Синди и вернуть гармонию в их дружную тройку. По дороге герои сталкиваются с комичными происшествиями, опасностями и новыми знакомствами, которые проверяют их веру друг в друга и силу настоящей дружбы. В финале они преодолевают преграды, находят путь домой и снова становятся крепкой командой, готовой к новым приключениям.