История фильма рассказывает о медведе по имени Йоги, который живет, руководствуясь чистым сердцем и любопытной натурой. Он без труда ориентируется по запахам и на каждом шагу умудряется превращать прогулку в маленькое приключение, благодаря своему беззаботному нраву и непредсказуемым проделкам. Йоги постепенно становится любимцем посетителей Джеллистоунского парка, потому что его озорство и добродушие вызывают улыбки у людей и добавляют радости в их день. Лесничий по имени Смит всеми силами пытается приучить зверя к дисциплине: он придумывает правила, чтобы ограничить свободу Йоги, мечтая отбить у него привычку к лакомствам, оставляемым гостями заповедника. Однако даже самая упорная попытка отправить нарушителя в зоопарк не приносит ожидаемого эффекта: Йоги продолжает жить по своим законам свободы, а зрители вокруг восхищаются его хитростью, бесшабашной смекалкой и доброй улыбкой. В историю вплетается и романтическая нить: очаровательная подруга Йоги, медведица Синди, отправляясь на поиски возлюбленного, оказывается вовлеченной в цирковую жизнь и становится канатной плясуньей в бродячем цирке, добавляя сценам яркости, грации и капельки озорства, завершив фильм тёплым финалом дружбы и надежды.