Главный герой — капитан Чарльз «Чак» Бейкер, американский астронавт, совершает посадку на загадочную планету 51 и поначалу считает её необитаемой. Однако уже в первый день он обнаруживает, что планета населена крошечными зелёными существами, чьё общество напоминает яркую, добродушную Америку 1950‑х годов — с ухоженными домами, дружелюбными соседями и уверенной улыбкой на лицах. Этим жителям чужаки представляются угрозой со стороны инопланетян типа самого Чака, и они страшно боятся вторжения. Чтобы выбраться из сложившейся ситуации, Чаку помогают его верный робот‑помощник Ровер и новый друг Лем. Вместе они отправляются сквозь удивительный, местами абсурдный мир планеты, чтобы не стать экспонатами в Музее Инопланетных Захватчиков Планеты 51. По дороге героям приходится преодолевать культурные недоразумения, смело идти на риск и осознавать цену дружбы и честности, ведь чужие миры оказываются менее чужими, чем кажется, и дома мы носим внутри себя.