Королевские стражи безжалостно преследуют перепуганного мельника за предполагаемое браконьерство и готовятся наказать его самым жестоким образом. По повелению сэра Майлза Фолкэнэ ему грозит лишение зрения. Но отважный рыцарь Робин Гуд вмешивается и спасает бедняка от верной гибели, лишив насмешливого противника удовольствия довести расправу до конца. Робин Гуд оказывается приглашён во владения барона Дагерра, где его обвиняют в оскорблении уважаемого гостя и нарушении королевских законов. Он приносит Майлзу свои извинения, но тот настаивает на другом наказании — публичной порке. Сэр Дагерра выносит своё решение: Робин Гуд якобы оскорбил корону и сопротивлялся солдатам, объявив его вне закона и предписав арест до решения королевского суда. Однако бесстрашный рыцарь умудряется сбежать из замка. В лесах вскоре формируется крепкое ополчение стрелков, готовое защищать справедливость любой ценой. Между тем прекрасная Марианна должна стать женой Майлзу, и Робин Гуд не намерен принимать такой исход события.
Фильм сняли в том же году (1991), когда на экраны вышел фильм Кевина Рейнольдса « Робин Гуд, Принц воров », поэтому в кинотеатрах в США его не показывали.