В конце XIX века группа учёных решает испытать новую буровую установку под названием Iron Mole, созданную для глубокого проникновения в недра планеты. Доктор Абнер Перри и его молодой американский коллега Дэвид Инс убеждены, что под слоями почвы скрываются громадные залежи редких металлов и ценных минералов. Но их эксперимент приводит к неожиданному открытию: внутри Земли существует загадочный мир, населённый динозаврами, гигантскими монстрами, летающими чудовищами и огромными птицами с необычными телепатическими способностями, помимо людей‑рабов, подвластных чужой силе. В столице подземной цивилизации под названием Pellucidar Давид встречает очаровательную девушку по имени Дия, и между ними начинают развиваться тёплые чувства. Однако судьба оказывается жестокой: Дия оказывается избранной для жертвоприношения. Чтобы спасти её и вернуть людей на поверхность, учёные вступают в коалицию с рабами и организуют восстание, в ходе которого пытаются освободить Дия и найти путь к выходу на свет из глубин Земли.