После успеха фильма «Сон в летнюю ночь» студия Warner Bros. планировала на роль Робин Гуда Джеймса Кэгни, но из-за проблем с контрактом выдвинули кандидатуру Эррола Флинна.
Режиссёра Уильяма Кили, за перерасход бюджета и выход из съемочного графика, заменили на Майкла Кёртица уже по ходу съемок фильма.
Во время съёмок одной из сцен боёв Эррол Флинн (1909-1959) пропустил колющий удар мечом и обратил внимание, что на наконечнике меча отсутствовала защитная насадка. Нанёсший удар актёр извинился, а на вопрос Флинна, почему острие меча без насадки, ответил, что так распорядился режиссёр Майкл Кёртиц (1888-1962). По словам актёра, Кёртиц заявил, что так будет «более волнительно». Говорят, что после этого Флинн подошёл к Кёртицу, который стоял возле камеры, схватил его за горло, сжал и спросил, достаточно ли это, на его взгляд, «волнительно».
Соревнование в стрельбе из лука снимали в Пасадене в Калифорнии, там же, где впоследствии снимали сцены на плантациях в фильме Виктора Флеминга (1889-1949) « Унесённые ветром » (1939) и сцены многих других фильмов.
Во время съёмок использовали все 11 существовавших на тот момент (1938 год) камер Technicolor, а в конце каждого съёмочного дня камеры возвращали компании Technicolor.
В титрах Ховард Хилл (1899-1975) указан как «капитан лучников», он же играл в состязании лучников роль «Элвина из Уэльса». Выстрел, в результате которого одна стрела расщепила другую, был действительно произведён, и произвёл его как раз Хилл, он же на съёмках производил все выстрелы в людей. Кроме того, Хилл много работал с цехом звукозаписи над записью узнаваемого звука полёта стрелы (для этого использовались специальные стрелы).
Реакция зрителей на предварительных просмотрах была такой восторженной, что фильм выпустили в покат без каких-либо изменений сюжетной линии.
Во время съёмок побега Робина Гуда из замка Бэзила Рэтбоуна (1892-1967) сбили с ног и затоптали актёры массовки, а колотую рану у него на правой ноге от острия копья пришлось зашивать.
Звук, который издают летящие стрелы Робина Гуда, это любимый звук Бена Бертта из студии звукозаписи Skywalker Sounds (это подразделение кинокомпании Lucasfilm, которое занимается созданием звуковых эффектов, редактированием звука, звуковым дизайном, сведением и звукозаписью). Бертт использовал этот звук практически во всех фильмах франшизы «Звёздные войны».
Фильм снимали в Калифорнии, а для придания пейзажу более «английского» облика ему добавили английских растений, а траву подкрасили.
Дерево, у которого Робин Гуд формирует свой отряд, носило название «дуб Хукер» в честь британского ботаника Джозефа Далтона Хукера (1817-1911); считается, что в 1937 году, когда снимали этот фильм, это было самое крупное живущее дерево в мире. Сломал его удар молнии в 1979 году, тогда же и выяснилось, что это в действительности два сросшихся дерева возрастом 125 лет. Камень перед деревом, на котором стоял Эррол Флинн, был бутафорским.
Каскадёрам надевали под одежду доспехи, а стрелял в них профессиональный лучник Ховард Хилл. За каждое попадание стрелы каскадёр получал 150.
Осторожно, спойлер!
Открыть