Фильм «Под прикрытием» изначально задумывался как сиквел триллера Майка Фиггиса « Внутреннее расследование » (1990), но затем от этой идеи отказались и просто сняли отдельный фильм.

Последний фильм, в титрах которого Фишбёрн указан как Ларри, а не Лоренс.

Роль главного героя вначале предлагали Дензелу Вашингтону, который предложение отклонил, затем Уэсли Снайпсу, и только потом – Лоренсу Фишбёрну.

Персонаж в исполнении Лоренса Фишбёрна читает стихи популярного рэп-исполнителя Айсберга Слима. Режиссёр Билл Дьюк является большим поклонником Слима и однажды даже написал сценарий по его автобиографии под названием «Сутенёр», хотя до съёмок фильма дело так и не дошло.