Действие разворачивается во времена раннего средневековья, на землях Богемии, в эпоху восьмого века. Младшая из трёх дочерей князя Богемии, Либуше, после кончины отца взошла на трон и стала правительницей, чьё имя постепенно вышло за пределы семейного круга. Она идёт к власти не только по праву рождения, но и благодаря мудрости, сочувствию к подданным и ясному пониманию того, как устроено государство. Во главе своей страны она держится вместе с сестрами, считая их спутницами и соратницами в непростом деле построения нового порядка. Как наиболее рассудительная из них, Либуше предпринимает ряд реформ: пересматриваются законы о суде и справедливости, обновляются принципы управления землей и налогов, усиливается оборона и расширяются торговые связи. Однако нововведения встречают ожесточённое сопротивление со стороны знати и крупных кланов, которым старые привилегии кажутся неприемлемыми к утрате. В результате между равными по рангу силами возникают междоусобные столкновения, политические интриги и кризисы доверия. Фильм увлекает зрителя не только политическими перипетиями, но и личной драмой: в центре — образ умной, решительной женщины, чья воля ставит под удар привычный уклад, но ради единства народа готова пожертвовать собой. История Либуше становится легендой о власти, чести и цене мира.