Простой сомелье Горо становится жертвой проекта по превращению людей в живое оружие. После того как ему промыли мозги он становится киберчеловеком версии «G». Вместе с террористической организацией «Шейд» он пытает освободить Токугаву Сеизана, лидера террористов и вдохновителя бесчеловечных экспериментов на людях. Захватив заложников террористы грозят убить всех, если их предводитель не выйдет на свободу. Среди пленных оказывается Эри Хината, возлюбленная Горо. Чувства к девушке пробуждают память героя, раскрыв его истинную силу, превратив его в Камен Райдера G. Теперь он должен спасти свою любовь и одолеть своих бывших товарищей, превращенных в монстров Вормов.