В далёком 1561 году, после утраты молодого мужа Франциска, 18-летняя Мария Стюарт возвращается на родину в Шотландию. Католичка по убеждениям и по крови она обладает правом претендовать на трон Англии, что существенно тревожит нынешнюю правительницу Елизавету I, придерживающуюся протестантизма. Прислушавшись к своим советникам, Елизавета отправляет к Марии дипломатическую делегацию, в состав которой входит фаворит королевы граф Роберт Дадли. Многие считают его идеальным кандидатом на роль мужа Марии с политической точки зрения, ведь союз двух монархов мог бы перераспределить силы на континенте и внутри королевств. Визит делегации становится началом тонкой игры амбиций, веры и личных чувств, где каждая сторона пытается угодить, но при этом сохранить автономию и влияние. На фоне исторических событий разворачивается не просто история власти, а драматическое противостояние двух женщин, чьи решения способны кардинально изменить баланс сил в Европе. Их судьбы переплетаются в напряжённой и драматичной киноленте, которая исследует цену власти, предательства и любви.
В основу фильма легла книга Джона Гая «Queen of Scots: The True Life of Mary Stuart», в которой говорится о том, что королевы Мэри и Элизавета могли встречаться лицом к лицу, размышляя о судьбах королевств. Эту идею многие высмеивают, т.к. принято считать, что общались они только посредством писем, т.к. никаких исторических свидетельств личной встречи не существует.
Сирша Ронан и Марго Робби впервые увидели друг друга в образе во время съёмок сцены, в которой их героини впервые знакомятся. Репетировали они по отдельности, и свои репетиции Робби закончила в тот день, когда репетировать начала Ронан.
Поначалу Марго Робби колебалась, не уверенная, стоит ли ей соглашаться на роль Елизаветы I (1533-1603). Согласилась на роль она только по получении письма от режиссёра Джози Рурк о том, почему она видит в этой роли только Робби.
Ездить верхом Сиршу Ронан учила та же специалист, которая готовила Галь Гадот для роли в фантастическом боевике Пэтти Дженкинс « Чудо-женщина » (2017) – причём, на той же самой лошади.