Доктор Кто непреднамеренно запускает своё новое изобретение — Tardis (Time And Relative Dimensions In Space), машину времени, скрытую внутри внешне обычной телефонной будки. В сопровождении своих внучек Сюзан и Барбарой и их друга Яна он переносится сквозь эпохи на загадочную планету Скаро, опустошённую последствиями ядерной войны. Прибывая в легендарный металлический город, путешественники обнаруживают, что мирная раса талов живёт в условиях постоянного давления со стороны более агрессивных обитателей планеты. Под гнётом угнетения оказываются и талов, и их враги — роботы-мутанты, называемые далеками. Гости со времени и пространства вынуждены наблюдать за конфликтом и пытаться понять, как две расы могут сосуществовать. Доктор и его спутники сталкиваются с серией загадок: какие силы стоят за войной, чем обусловлена вражда и возможно ли восстановление мира без разрушения. По мере развития сюжета герои выстраивают мнение о цене свободы и выживании в суровом мире, где каждое решение может изменить будущее планеты Скаро.