В 2050 году в пределах Солнечной системы вторглись пришельцы, которых называли инбитами. По численности и мощи они превосходили людей, и их наступление обрушило на Землю сокрушительное поражение, лишив человечество контроля над планетой. Эти существа почти всегда оставались внутри своих боевых костюмов, скрывая истинную сущность. Свободными оставались лишь люди на Марсе и на спутниках Юпитера. Вскоре после поражения была предпринята попытка вернуть Землю, но она завершилась неудачей. Спустя тридцать лет, в 2080 году, дети тех солдат, кто впервые отправлялся восстанавливать планету, получили новое оружие — трансформирующиеся мехи под названием Легиоссы. С ними они снова вступили в бой против инбитов, однако исход оказался таким же печальным, как тридцать лет назад. Затем, через три года, марсианская база запустила Вторые Войска Отвоевания Земли, состоящие из сотен кораблей и роботизированных единиц. Среди них выделялась 21-я Тяжёлaя Дивизия во главе с капитан-лейтенантом Стигом Бернардом.