В мире будущего, где технологический прогресс идёт семимильными шагами, старшеклассница по имени Микако оказывается избранной для участия в грандиозной межзвёздной экспедиции. Её друг Нобору остаётся на Земле, привязанный к привычной жизни, к школе и к родным местам. Расстояние между ними становится всё более непреодолимым: их единственный канал связи — голосовые сообщения, отправляемые в космические просторы и возвращающиеся через месяцы, а порой и годы. Так начинается испытание на прочность дружбы и верности: слова, произнесённые с надеждой и тоской, звучат поздно и сквозь холод пустоты доходят до адресата. Микако верит в возможность великого дела и мечтает о будущем, но каждый новый ответ Нобору напоминает ей о цене её стремления. Наблюдая за тем, как время расходится между людьми, герои узнают, что расстояние измеряется не только световыми годами, но и качеством чувств, и что связь иногда сохраняется именно тогда, когда кажется, что она исчезла. Эхо писем становится дневником их жизни, который держит их обоих на одной волне, несмотря на километры и годы между ними.
Название боевых роботов землян происходит от англ. to trace — «следить, отслеживать», так как система управления робота отслеживает движения пилота и повторяет их, а сам робот предназначен для поиска следов Тарсиан.
Четвёртая вымышленная планета Сириуса Агарта является отсылкой к вымышленному подземному миру, который впервые был упомянут французским оккультистом Сент-Ив Жозефом Александром.