Уже многие годы человечество ведёт борьбу с титанами — огромными существами, которые не обладают особым интеллектом, зато едят людей и получают от этого удовольствие. После продолжительной борьбы остатки человечества построили высокую стену, окружившую страну людей, через которую титаны пройти не могли. С тех пор прошло сто лет, люди мирно живут под защитой стены. Но однажды подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями страшного события — участок стены разрушается супертитаном, появившимся прямо из воздуха. Титаны нападают на город, и дети в ужасе видят, как один из монстров заживо съедает мать Эрена. Мальчик клянётся, что убьёт всех титанов и отомстит за человечество. Информация взята с https://kinopoisk.ru
Мысль о титанах пришла в голову автору манги Хадзиме Исаяме, когда в кофейне, где он работал, появился пьяный посетитель. Исаяму поразила неспособность этого человека сообщить, что ему нужно. Исаяма понял, что страшнее человека в этом мире нет ничего.
Персонаж Эрвин Смит основан на образах немецкого генерала Эрвина Роммеля и Адриана Александра Вэйдта (Озимандия), а Леви — на образе Уолтера Ковача (Роршарха) из комикса Хранители Алана Мура.
В аниме Хандзи Зоэ имеет женский пол, в манге же персонаж не имеет определенного пола. По словам Хадзимэ Исаямы, он намерено не дает Хандзи пол, предоставив читателям самим решать — мужчина это или женщина.
Когда Хадзимэ Исаяма создавал Бронированного титана, он взял в основу телосложение американского рестлера и бойца MMA Брока Леснара, а телосложение Зверотитана основано на внешности Алистара Оверима.