Земля стала планетой, на которой люди и дзюмэны смогли сосуществовать. Шесть дзюоджеров живут обычной жизнью, пока однажды их не приглашают на соревнования по боевым искусствам, чтобы решить, кто должен править Землёй. Ямато, Сэра, Лео, и Мисао решили принять участие, так как это поспособствует укреплению отношений между людьми и дзюмэнами. Таск и Аму выступят в качестве поддержки.